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![CAE解析業務 基礎講座 [2]コマンドプロンプト](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/244/2000716570/IPROS31755919536945516535.png?w=280&h=280)
上手に活用して作業効率化！2つの計算モデルの入力データの差異を探します！
CAE解析業務 基礎講座では、はじめてCAE解析を担当する方に、業務に 役立つヒントやテクニックを紹介します。 解析をおこなっていると、同じ条件で計算している積りでも解析結果が 異なるという困った事が起こります。原因は入力データや条件が違っている ためで、2つの計算モデルを比較して違いを見つける必要があります。 当コラムでは、コマンドプロンプトの活用方法を紹介します。 【掲載内容】 ■第2回 コマンドプロンプトの活用 ・作業手順 1～3 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
![CAE解析業務 基礎講座 [5]Excelの便利機能](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/78c/2000716580/IPROS77084204544680181237.png?w=280&h=280)
Excelには作業効率アップにつながる便利なマクロが多数実装！便利な機能をいくつかご紹介
数値解析業務ではグラフを用いて結果を説明する事が多いと思いますが、 その際、知っておくと便利なExcelの機能をいくつかご紹介します。 「If関数」をはじめ、「フィッティング」の"アドインの設定"や "データの準備"などを解説。 当コラムは、関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■第5回 Excelの便利機能 ・1．If関数 ・2．フィッティング 2-1．アドインの設定 2-2．データの準備 2-3．フィッティングの実行 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
![CAE解析業務 基礎講座 [6]シンプレックス法](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/576/2000716587/IPROS10182099940280888884.png?w=280&h=280)
シンプレックス法は一般的な線形計画問題を解くアルゴリズムで決定論的な手法の一つ！
前回の基礎講座では、エクセルの分析ツールを使って実験データと任意の 数式との誤差が最小になる様に、数式内の未知パラメータをフィッティングする 方法について説明しました。 今回は、フィッティングの基本となるシンプレックス法について簡単に説明。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■第6回 シンプレックス法の概要 ・1．はじめに ・2．例題の説明 ・3．操作手順 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
アプローチには大きく分けて2種類！人間に関係する様々な研究領域に適用することができます
当コラムでは、バイオエンジニアリング分野のCAEである『筋骨格解析』に ついて解説します。 筋骨格解析とは、筋肉と骨で構成された人体モデル（筋骨格モデル）に 人間の動作を再現させ、動作中の筋活動とモデル各部に生じる力を計算で 求めるものです。 解析には、モーションキャプチャ装置で測定した被験者の動作データが 用いられます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■筋骨格解析とは ■解析手法 ■適用分野 ■おわりに ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
複数の粒子の運動を一つの代表粒子で表す工夫を実施！計算時間を短縮できます！
当コラムでは、『流れの中の粒子を解く』ことについてご紹介しています。 OpenFOAM(Open source Field Operation And Manipulation)はその名に ある通り、場の変化を観察するオイラー法を用いた流体計算のソルバーが メインの数値解析ソフトです。 標準でも様々な手法のソルバーが含まれておりますが、その大半が オイラー法に分類されるソルバーです。 しかし、その一部には、粒子の軌跡を追跡するラグランジュ法を用いた 粒子計算のソルバーも存在します。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
OpenFOAMはオブジェクト指向のプログラムがむき出し！操縦席のない飛行機のようなものです
OpenFOAMは使用するのが難しいとしばしば言われます。 当コラムでは、その理由を以下に解説したいと思います。 OpenFOAMはC++言語で書かれていて、オブジェクト指向のコーディングスタイルが 採用されています。これがOpenFOAM の使用を難しくしている1つ目の理由です。 ただし、オブジェクト指向のコーディングスタイルにはメリットもあります。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
基礎的な造波機能の説明と適用例を掲載！OpenFOAMを利用する事で、様々な流体解析を実施可能
ライセンスフリーの汎用熱流体解析ソフト「OpenFOAM」には造波機能が 実装されており、ストークス波やクノイド波等の特定の波形を生成したり、 境界における反射波を防いだりする機能を提供します。 サンプルは、造波機能を使って計算した消波ブロックの越波解析です。 当コラムでは、OpenFOAMのユーザー向けに、基礎的な造波機能の説明と 適用例をご紹介。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■造波機能の概要 ■その他の関連機能 ■造波機能の適用事例 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
洗堀現象の再現が可能！DEMの計算手法やDEMソフトの計算機能などを簡単に解説！
DEM (離散化要素法, Discrete Element Method)は、有限要素法や 有限体積法とは異なり、不連続な対象を計算するための手法です。 構造解析や流体解析では扱うのが苦手な現象を解くことができ、 近年ではDEM専用の市販解析ソフトがいくつもリリースされています。 当コラムでは、DEMの計算手法やDEMソフト（DEMを採用した解析ソフト）の 計算機能などを簡単にご説明。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■粒子の計算 ■DEMの計算手法 ■DEMソフトの機能 ■計算対象 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
AnyBodyと筋シナジーを融合させた解析手法を開発！当社の取り組みを紹介します！
前回のコラムでは、AnyBodyが労働衛生の分野でどのように活用されているかを 紹介しました。 当コラムでは、「ヒトの身体活動と筋シナジー」について解説し、あわせて 当社の取り組みをご紹介。 AnyBodyと筋シナジーを融合させた解析手法を開発しており、現在、解析手法の 実装がほぼ終わり、妥当性の検証を行っています。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■ヒトの身体活動はどう制御されているか ■筋シナジー仮説がベルンシュタイン問題を解決する ■筋シナジー解析を拡張するAnyBodyの可能性 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
画像判断を用いて、AnyBodyから得られる筋活動情報に機械学習を応用した例を解説！
AI（人工知能）は「第3次ブーム」と言われ、現在めざましく発達しています。 当コラムでは、機械学習の代表例のひとつである画像判断を用いて、 AnyBodyから得られる筋活動情報に機械学習を応用した例をご紹介。 AnyBody通信では、これからもバイオメカニクス解析と周辺情報を発信します。 詳しくは関連リンクからご覧いただけます。 ぜひ、ご一読ください。 【掲載内容】 ■AIと機械学習ライブラリ ■機械学習による画像判断 ■AIが歩行者の年齢を推定 ■今後の展開と課題 ※コラムの詳細内容は、関連リンクより閲覧いただけます。 詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。
原子力構造物プロジェクトにおける、特に完成されたSSI耐震解析ツールをご紹介！
『ACS SASSI』は、Windows OS上で作働する線形-非線形、決定論的-確率論的SSI （地盤-構造連成）耐震解析ソフトウェアです。 現在も精力的に開発が行われており、カリフォルニア大学某教授のオリジナル SASSIコードにユニークで強力なSSI解析機能セットを提供。 当製品には原子力発電プラント構造物の耐震設計と確率論的安全評価のための 先端の先進SSI解析機能が含まれます。 【特長】 ■良好な操作性 ■様々な応答の図化 ■アニメーション・バブルプロット・コンター表示 ■複数の構造物が互いに影響を及ぼしあう建屋間の相互作用が考慮できる（SSSI解析） ■コヒーレンシー/インコヒーレンシーの解析モデルを扱うことができる ■地盤インピーダンスの計算が可能 ■時刻歴も加算・減算と応答スペクトルの重み付き重ね合わせやSRSS法が使用できる ■ANSYS形式の解析モデルをACS SASSI形式への解析モデルへ変換可能 ■V&V（検証と妥当性確認） ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
200種類を超える豊富な材料物性モデルを保有！さまざまな材料を設定することが可能
『Ansys LS-DYNA』は衝突・落下問題、塑性加工問題、熱および流体との連成問題 などの非線形現象を精度よく解析する汎用構造解析ソフトウェアです。 製品設計や強度評価のための実用的な機能を数多く装備。幅広い産業分野、 目的に応じた汎用性を有しています。 開発・設計・試作・製造など生産現場のさまざまなフェーズで期間短縮、 コスト削減、品質保証に役立てられています。 【特長】 ■世界中の多くの企業や研究機関において導入・使用実績がある ■構造解析から熱・流体との連成解析までをひとつのソフトウェアでカバー ■スケーラブルな領域分割型並列計算機能（SMP/MPP）を搭載 ■専用のプリポストプロセッサ（LS-PREPOST）が標準でバンドルされている ■主要なプリボストプロセッサがLS-DYNAの入出力データをサポート ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
有限要素法を採用！節点上の未知数（圧力・速度・熱など）を計算するソルバーをご紹介
『AcuSolve』は、Altairの強力な数値流体力学 (CFD) ツールです。 ロバストかつスケーラブルなソルバーテクノロジーによって、流れ、伝熱、 乱流、非ニュートン流体シミュレーションを簡単に実行可能。 精度検証された物理モデルが非構造メッシュに適用されるため、効率的に 高精度な解析を実行できます。 【特長】 ■有限要素法を採用しており、節点上の未知数を計算している ■流体現象で非常に大切な壁面近傍の分布を正確に捉えられる ■定常、非定常の両方において高い収束性を発揮 ■高速で解析解がもとめられる ■効率の良い計算手法に加え、並列計算プラットフォームに対応 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
大変広範な周波数帯で精度を落とすことなく解析！Windscreenアンテナ機能を搭載
『Altair Feko』は、”複数の解析手法を完備”、”1つの課題で2種類の 解析手法を利用可能”、という際立った特長を持つ電磁波ソフトウェアです。 電磁波解析の自動化・簡易化をはじめ、配列と無限周期構造のモデル化、 ケーブルモデリングインターフェースなどの機能を搭載。 モデル作成、メッシュ、設定などの反復的な作業をレコードしたり、 ポスト処理を自動化することで業務の効率化と知恵の共有化、 解析手順の伝承を実現します。 【機能例】 ■電磁波解析の自動化・簡易化 ■ケーブルモデリングインターフェース ■配列と無限周期構造のモデル化 ■最適化 ■Windscreenアンテナ機能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ダイレクトなCADインポート・ロバストなメッシュ作成能力を備え、CAEプロセス自動化を支援！
『SimLab』は、大規模モデルを軽快に操作しながら、迅速に高品質の 有限要素モデルを作成できるフィーチャーベースのモデラーです。 高度な自動形状認識機能およびメッシュ配列と要素品質の自動最適化 機能を搭載しています。 一度で高品質なメッシュを生成できるため、メッシュを切り直して何度も 計算投入を繰り返す必要がなく、解析精度が大幅に向上します。 【特長】 ■高い解析精度 ■多様なメッシュ形状修正・作成機能 ■モデリングの自動化 ■CADのダイレクトアクセスと自動ヒーリング ■テンプレート/プロセス自動化を利用したナレッジの共有 ■自動/手動ヘキサメッシュ、ハイブリッドメッシュ作成機能 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
筋骨格解析の例が多く、モデリングの例も多い"膝"をテーマに取り上げました！
筋骨格解析ソフトAnyBodyのモデリング勉強会、第一回AnyScript事例研究会を 開催しました。 当研究会はAnyBodyユーザ向け情報交換会で、実際のユーザ事例を用いて AnyScript（AnyBodyのモデル記述言語）を習得する事例研究の場を定期的に 提供しようという企画です。 今回は膝をテーマに取り上げ、久留米大学医療センターリハビリテーション センターの先生、神戸大学大学院 人間発達環境学研究科の先生より、膝の バイオメカニクス研究に関するユーザ発表を戴きました。 下記関連リンクでは、当研究会の開催レポートをご覧いただけます。 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
動作設定とモデリング検証（肩関節の例）をテーマに開催！興味深い事例をご紹介頂きました
筋骨格解析ソフトAnyBodyのモデリング勉強会、「AnyScript事例研究会 第三回」を2022年7月26日（火）に開催しました。 今回はゲストスピーカーに松戸整形外科病院の先生と九州栄養福祉大学の 先生をお迎えし、興味深い事例をご紹介頂きました。 下記関連リンクでは、当研究会の開催レポートをご覧いただけます。 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
簡単な操作で解析結果の評価が可能！
衝撃・構造解析ソフトウェアAnsys LS-DYNAとのダイレクトインターフェースにより、大規模かつ複雑な自動車衝突解析モデルのセットアップおよび、結果評価をきわめて効率的におこなう事ができ、また車体挙動や乗員障害値などに関する解析結果の評価を簡単な操作でおこなえるように設計されています。
開発・設計ツールとして好適！"LS-DYNA"で塑性加工解析する場合、動的陽解法で行います
塑性加工解析では接触による非線形性が解析の大きな課題となり、 接触の瞬間に発生する突然の大きな力と摩擦が求解の収束性を 困難にする要因です。 たとえば板成形解析では、ブランク材と工具の接触力や材料の流入を コントロールするドロービードの接触力こそが成形性をコントロールする ポイントなので、精度は勿論の事効率よく解を求めることが重要。 「LS-DYNA」で解析する場合の陽解法は、収束計算をおこなわずに解を 求めるため作業工数予測ができ、開発・設計ツールとして好適であると 言えます。 【LS-DYNAで解析する場合の陽解法】 ■収束計算をおこなわずに解を求めるため、作業工数予測ができる ■開発・設計ツールとして好適 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
水の拘束効果により空中爆発に比べて強大！RC版の破壊状況は大きく異なることを示した事例
構造－流体連成解析による数値シミュレーションを行い、水中爆発による 鉄筋コンクリート版（RC版）の破壊挙動特性を検討した事例をご紹介します。 爆薬はH51モデル（ペントライト51g）とし、モデルの圧力計算にはJWL （Jones-Wikins-Lee）の状態方程式を使用。水については圧縮性を考慮し、 GRUNEISENの状態方程式を使用します。 結果、水中爆発の場合では水の拘束効果による強大な圧力によりRC版は せん断破壊されており、空中爆発の場合ではRC版上下面にクレータ及び スポール破壊とひび割れが生じます。 【解析設定】 ■爆薬はH51モデル（ペントライト51g）とし、モデルの圧力計算には JWLの状態方程式を使用 ■水については圧縮性を考慮し、GRUNEISENの状態方程式を使用 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
GUI（Graphical User Interface）ベースで入力ファイルの設定をおこなうことができます！
『GUI-FOAM』は、「OpenFOAM」（OpenFOAM Foundation Ltd.社製）の 入力ファイルを作成するためのソフトウェアです。 本ソフトウェアでは、エディターで入力ファイルを作成する代わりに、 GUI（Graphical User Interface）ベースで入力ファイルの設定を おこなうことが可能。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■入力ファイル（メッシュ関連ファイルを除く）を作成 ■GUI（Graphical User Interface）ベースで入力ファイルの設定を おこなうことができる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
3Dビュー画面によりメッシュ表面を確認することが可能！入力ファイルの設定も簡単になります
当社で取り扱っているソフトウェア『GUI-FOAM』により様々な計算設定が 簡単になります。 「OpenFOAM」には多数のソルバーがあり、おこないたい計算に合致したものを 選ぶ必要があります。当製品では、おこなう計算の特長（定常計算or非定常計算、 圧縮流体or非圧縮流体、etc…）を指定することで適切なソルバーの候補を 挙げます。 この他にも、3Dビュー画面によりメッシュ表面を確認することができ、 入力ファイルの設定も簡単になります。 【特長】 ■ソルバーの選択 ・おこなう計算の特長を指定することで適切なソルバーの候補を挙げる ・ソルバーの説明文も表示 ・ユーザーは候補から説明を読んで選ぶだけで簡単にソルバーを選択できる ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
スマホ用写真関連アプリの開発・提供、当社APIを活用したサービス構築・収益化などをご提案しております
株式会社クロスワンでは『システム・ソフト』を取り扱っております。 学校写真・イベント写真等をインターネットで簡単に販売できる 「写真販売システム」や画像アップロードだけでなく、画像編集など 多機能を搭載したプリント受注ソフト、スマホ用写真関連アプリの開発・ 提供、当社APIを活用したサービス構築・収益化などをご提案。 是非お問い合わせください。 【システム開発詳細】 ■ネットプリント ■フォトブック ■写真販売 ■アルバム閲覧 など ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
引張圧縮試験機の各データの解析や保存・管理など様々な用途にご利用いただけます！
『ISP-7』は、引張圧縮試験機からの荷重及び変位データをパソコンに 取り込み、荷重-変位グラフ（SSカーブ）や荷重-時間グラフを描画して、 各種演算処理などを行い、試験結果の印刷やデータ保存などを行える ソフトウェアです。 引張・圧縮・曲げ・剥離など各試験に対応可能。試験測定中のグラフが リアルタイムに確認できます。 また、当製品と併せてのご使用により、専用制御機能を拡張できる 「荷重維持機能ソフトウェア」や「プログラム運転ソフトウェア」なども ご用意しています。 【特長】 ■試験機の各条件をパソコン側から行える ■初期登録を行えば、あとは計測するだけで自動で演算処理 ■演算処理の結果やグラフデータファイルなどを自動で保存できる ■各結果やデータはテキストファイルとして保存することができる ■計算結果や統計データなどはいつでも確認できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ハイデンハイン製エンコーダの診断および調整用
■特長 ・ハイデンハイン製インクリメンタル/アブソリュートエンコーダの診断および調整 ・検査機器PWM 21はUSB経由でPCと接続 ・エンコーダの自動認識を行うためのデータベースを搭載したATSソフトウェア ・ATSソフトウェアの機能はアップデート可能 ■仕様 ・エンコーダ入力: EnDat、ファナック、三菱、パナソニック、安川、シーメンス、SSI、1Vpp、11μApp、TTL、HTL(アダプタ経由) ・供給電圧: AC 100～240V もしくは DC 24V ・寸法: 258mm x 154mm x 55mm
統計的設計支援ソフト
従来機能に加え、応答曲面のビジュアルな表示機能の追加等、ユーザーからのご要望を取り入れた他に、設計分野だけでなく品質管理分野でも使用したいというニーズから、タグチメソッドの機能を付加し、さらに広い分野での最適化に対応。 １．タグチメソッド機能 誤差因子によるＳＮ比・感度を算出する機能を追加し、ロバスト性を考慮した最適化計算が可能。 ２．要因効果図の描画機能 要因効果図を表示。これにより特性に対する要因の影響をグラフ上で横並びにして比較。また、このグラフはタグチメソッドで、ＳＮ比・感度への要因効果を確認する際に利用できます。 ３．応答曲面近似式の３Ｄ表示機能 特性の応答曲面近似式（推定式）を鳥瞰図で表示。これにより各要因の特性に対する影響を視覚的に考察。 ４．Windows2000への対応 Windows2000Professionalに対応（印刷機能の一部に制限あり）。 【特長】 ・新しい応答曲面方を採用。 ・「手軽に扱える」ことをコンセプトに設計。 ・コストパフォーマンスに優れた最適化システム。 ・機械・化学・医学等様々な分野で適用が可能。 ・非線形問題にも対応が可能。
お手持ちのPC・タッチパネルディスプレイでタッチWeb端末を簡単に構築！工場ラインでの実績入力や安全管理のインフォメーションに
『QSBrowser』は、パソコンとタッチパネル付ディスプレイを用いて POP・KIOSK端末のようなタッチ式Web端末を構築できるブラウザソフトです。 不特定多数の使用に配慮した押しやすいボタン・ソフトキーボードを備え、特定URLへのアクセス制限を設定できるコンテンツフィルタを標準装備。工場ラインでの実績入力や安全管理など従業員への情報提供用端末の展開が専用機を用意することなく簡単に行えます。 【特長】 ■対応OSはWindows 7、8.1、10。描画エンジンはIE11に対応 ■URLフィルタの追加設定が簡単 ■ホーム画面復帰機能搭載 ■工場ラインの他、公共施設のインフォメーションなどに使用可能 ※詳しくは資料をご覧ください。試用版のお問い合わせもお気軽にどうぞ。
SiO2薄膜の厚み測定や、ITO薄膜の厚み測定などに！膜厚演算や解析などを行います
『SR10-FF』は「SR-5000」による測定データを読み込み、膜厚演算や 解析などを行うソフトウェアです。 標準仕様では、0.5μm～15μm(0.001μm)、標準＋薄膜解析では 0.01μm～15μm(0.001μm、0.1nm)の範囲を測定可能。 その他製品に関する詳細は、当社までお気軽にお問い合わせください。 【測定範囲】 ■標準仕様：0.5μm～15μm(0.001μm) ■標準＋薄膜解析：0.01μm～15μm(0.001μm、0.1nm) ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせください。
見える化に向けデータ収集したものの、可視化ソフトがバラバラでデータ活用ができない…なんてお悩みに！データを簡単一元管理します♪
IoT Data Shareは、プログラムレスで様々なFA機器と接続し、 データの収集・加工・保存・通知・公開に特化した機能を提供する データ統合ソフトウェアです。 【特徴】 001 直感的な画面構成 設定したコントローラやアイテムをツリーで一元管理 002 プログラムレスで上位システムと接続 コントローラ設定ウィザードで接続先やレジスタを選択するだけ 003 トリガアクション機能 トリガ(条件)とアクション(動作)を組み合わせ、設定条件成立時に 収集・加工・保存・通知の動作を行う →データを一元監視することでデータ同士の相関関係がわかり データの利活用の幅が広がります 実際に設備の稼働状態と電力消費量のデータの相関を見ることで 電力消費の原因を突き止め、省エネ化した事例も♪ ⇒設備消費電力監視パッケージについては関連リンクよりご覧ください
現場主導で進めるRPA化が、次の重要な企業経営課題に！
RPAとは… パソコンで行う業務を代行してくれるソフトウェアロボット。 担当者による煩雑な提携作業を自動化して、担当者は別の作業に取り組める！ ・入力作業 ・編集作業 ・転記作業 ・データ送信 ・検索業務 etc... リソースの有効活用・時間短縮・属人化の解消に役立ちます。
