溶接ロボット(搬送) - メーカー・企業と製品の一覧

ROS対応全方向移動台車ロボットメカナムローバーVer3.0

【研究開発用搬送ロボット・AGV】インホイールモーターを採用した静音構造、高い運動性能と大きな積載重量をもつ全方向移動ロボット

メカナムローバーVer.3.0は、研究開発用台車ロボット「メカナムローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用し、従来機種と比較し動作音の静音化に成功。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した四輪メカナムホイール構造 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ヴイストン株式会社
価格：応相談

その他産業用ロボット
台車
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ROS対応二輪駆動大型台車ロボットメガローバーF120A

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモンスターマシンの大型搬送ロボット

メガローバーF120Aは、研究開発用台車ロボットの大型モデル「メガローバーF120」の後継機種です。可搬重量約120kgを実現した筐体と、ArduinoIDE対応、ROS1対応といった特徴はそのままに、ダイレクトドライブのインホイールモーターを採用することで、従来よりもさらなる静音化を実現しました。多彩な研究・開発プロジェクトに合わせた車輪構造、耐荷重性能を選択することができ、自動搬送やロボットの自律制御、オートメーション化の基礎研究などの分野において、実用も見据えた本格的な開発・実装を可能とします。【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型台車ロボット ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■多彩なオプション品に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ヴイストン株式会社
価格：応相談

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自律移動型台車ロボット『DANDY AUTO-PILOT』

段差・勾配に強い自律移動型AGV！磁気テープなど床への施工が一切必要ないため、フレキシブルに運搬のオートメーションが可能！

今までの磁気テープなどを利用したAGVではレイアウト変更などが頻繁にあると、テープの貼りかえなどが大きな手間となっていました。『DANDY AUTO-PILOT』は、床への施工が一切必要ないため、フレキシブルに運搬のオートメーションが可能です。本体に搭載されているタッチパネルは分かりやすい操作画面で、自由な経路設定ができ、初心者でも簡単に自動搬送が行えます。【特長】 ■磁気テープが不要で床への施工は一切必要無し。ガイドレスな無人搬送車。 ■タッチパネルを使用した直感的なUIデザインで、自由な経路設定が可能。 ■現在世の中に普及しているAGVと比べて段差、傾斜に強い自律移動型AGV。 ■自律ロボット技術に「ReFRO」（Haloworld Inc.）を採用、随時アップグレード予定。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：Haloworld株式会社／カンテック株式会社
価格：応相談

台車

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4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高い静粛性や制御性を備えつつ、可搬重量約120kgを実現

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。本製品においては、4WDSローバーの優れた基本性能をそのままに、可搬重量を約120kgまで大型化しており、様々な計測機器や演算装置などを搭載した上でも、さらに余裕のある耐荷重性能を提供します。【特長】 ■可搬重量約120kgを実現しつつ、静粛・正確な動作が可能 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載（4WDS構造） ■有線/無線接続による制御が可能 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応

企業：ヴイストン株式会社
価格：応相談

その他産業用ロボット
台車
その他搬送機械

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食材供給システム

多様な食材に対応

当社では、不定形で柔らかい食材を針で刺して各自に搬送する食材供給システムを取り扱っています。 2つのカメラを用いて食材の形状、向き、筋などを判別して正しく食材をセット。ハンド先に重量センサを搭載しており食材の重量を測定することも可能です。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。【仕様】 ■外形寸法：1356×780×高さ1962mm　※コンベアを除く ■電源電圧：AC100V ■処理能力：500個/時～　※選択ロボットによる ■検査用カメラ：各種メーカー選択可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。

企業：株式会社Zen-Sai
価格：応相談

その他産業用ロボット

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マテハン移動型協働ロボットプレスからロードアンロード

プレス→洗浄機へのマテハンＡＧＶロボ

滋賀県大手部品メーカーＯ社へ、「プレス→洗浄機へのマテハンＡＧＶロボ」を導入致しました。ここでのＡＧＶロボは、並列に配置したプレス８台、洗浄機２台の工程間部品搬送です。約３０mを走行し、１日１６時間稼働を行っています。ポイントは今までのロボットでの作業はロボットの動作範囲に限定されていましたが、ＡＧＶロボが移動することで、広い作業範囲での動作が可能になったこと。下記にAGVロボの紹介動画のございますので是非ご覧下さい！【概要】 ■導入場所：滋賀県（Ｏ社） ■設備名：AGVロボ

企業：アイズロボ株式会社
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多関節ロボット

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マテハン移動型協働ロボット加工機5台へのロードアンロード

ロボドリル５台への材料供給・完成品取出しＡＧＶロボ！安全柵無し！ 168棚からパレット取り出し、加工機へマテハンを行います。

愛知県樹脂加工メーカーＦ社へ「ロボドリル５台への素材供給・完成品取出しＡＧＶロボ」を導入致しました。ここでのＡＧＶロボは、素材・完成品合わせて100ケ以上ある棚から素材を取出しＡＧＶロボへ載せたのち加工機へ搬送、完成品を取出・素材を供給します。ポイントは２４時間可能ができること。下記にＡＧＶロボの紹介動画もございますので是非ご覧下さい！【概要】 ■導入場所：愛知県（Ｆ社） ■設備名：AGVロボ

企業：アイズロボ株式会社
価格：応相談

多関節ロボット

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有限会社日幸設計　事業紹介

自動車部品、ロボット溶接装置のことなら有限会社日幸設計へお任せください

有限会社日幸設計は、産業用ロボットを使用した自動車部品生産システムを主力業務としています。その中でもアーク溶接およびスポット溶接システムを得意としております。高品質、低コスト、安全性などを追求する中、当社は、斬新な技術の導入や、画期的なコストダウン策を提供する「問題解決型企業」としてユーザー様の要求に的確に応え、良きビジネスパートナーを目指しています。【主力製品】 ■自動車部品 ■ロボット溶接装置 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：有限会社日幸設計
価格：応相談

その他の自動車部品
溶接ロボット

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4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対応台車ロボット

※製品画像は、全周囲バンパーオプションを付けた状態です。 4WDSローバーVer2.1は、四輪の独立駆動輪を備え、それぞれの車輪をステアリングで方向転換させることにより、全方位へのスムーズな動作を実現する移動台車ロボットです。研究、開発用のベースロボットとして、また、搬送台車としての活用など、広範囲な用途に対応できます。今回、既発売の4WDSローバーVer2.0に対して、ユーザからのフィードバックの反映、信頼性のさらなる向上などを加え、Ver2.1としてアップデートを行いました。ROS対応や豊富なオプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作【4WDSローバーVer2.0からの変更点】・電流制御回路の追加・通信経路の対ノイズ性能向上 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：ヴイストン株式会社
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その他産業用ロボット
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ROS対応大型台車ロボットメカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現しました

メカナムローバーG120Aは、弊社製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■ダイレクトドライブモーターを採用した静音構造 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■ROS1による制御に対応 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■多彩なオプション品に対応

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株式会社ラインワークス　総合カタログ

6軸複合型ロボットや溶接ロボット支援システムなど！多彩な製品をラインアップ

当カタログは、業用ロボット及び周辺装置、ポジショナー、自動化生産ラインの設計・製造・販売を行っているラインワークスの製品をまとめてご紹介しています。大容量(積載荷重・サイズ)のハンドリングを実現した6軸複合型ロボット「LINEMAN 1000/2000/3000 series」をはじめ、溶接ロボット支援システム「SUPER SKETTE ROBO series」など様々な製品をご紹介しています。【掲載内容(一部)】 ■LINEMAN 1000/2000/3000 series ■SUPER SKETTE ROBO series ■SKETTE 大型 series ■NEW SKETTE COMPACT series ■NEW SKETTE COMPACT CH series ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

企業：株式会社ラインワークス
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その他産業用ロボット

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ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、インホイールモーターを採用した静音構造の二輪駆動台車ロボット

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、旧来のモデルと比較して約20dBの大幅な静音化を実現しました。様々な自動運搬・自動搬送シーンで求められている高度な機能や耐久性を十分に満たしつつ、音声認識などを伴うような高い静粛性が求められる用途にも適した製品となっています。 ◆ROS 2対応ファームウェアを公開しました！【特長】 ■インホイールモーターを採用した静音構造 ■可搬重量約40kgを実現した二輪駆動台車ロボット ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1、ROS2による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載し、取り付け位置が変更可能

企業：ヴイストン株式会社
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4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X40A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダイレクトドライブモーター採用で静音化を実現

「4WDSローバー X40A」は、四輪それぞれに独立したステアリング軸を搭載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。【特長】 ■全ての駆動輪に独立したステアリングを搭載（4WDS構造） ■ダイレクトドライブモーターを採用し、さらなる静音化を実現 ■複雑な制御を容易に実装可能 ■可搬重量約40kgを実現 ■有線/無線接続による制御が可能 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■拡張しやすいアルミフレームを採用 ■ROS1による制御に対応 ■非常停止スイッチを標準搭載 ■多彩なオプション品に対応

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多品種少量生産の中小企業に向けたロボット導入メリットをご提案！

ロボット導入だけでなく、ロボットを扱う人材育成と導入前実機テストも承っています。

弊社は、ロボットシステムインテグレーターに取り組んで、４０年以上になる機械装置メーカーです。ロボットをいち早く生産ラインに取り入れた自動車・家電メーカーの影響で、ロボットは大量生産に適している、という間違ったイメージが先行していますが、ロボットの真価が発揮されるのは、多品種少量生産の中小企業の現場です。ロボットによる加工で蓄積されたデータは、次の加工に活かすことができるので、新入社員でもベテランの職人と同じ業務を遂行することが可能です。若い人材雇用に苦労する中小企業がロボットを導入することは、製造業に興味を持つ適切な人材採用にも効果があります。また、弊社は東京都と兵庫県にロボットテクニカルセンターを保有しており、ロボットを扱える人材育成と導入前実機テストも承っています。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問合せください。

企業：高丸工業株式会社西宮工場
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搬送・ハンドリングロボット
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産業用ロボット導入事例～航空宇宙産業向け～

【航空宇宙産業向けロボットの導入事例集プレゼント】技術力でリードするKUKAの6軸ロボットが様々な要素にお応えします！

最先端技術を駆使した航空宇宙産業は、技術革新の象徴。航空宇宙産業でつねに求められる、性能や精度、クリーンルーム適合性に対する厳しい基準には、技術力でリードするKUKAの6軸ロボットが応えます。幅広い可搬重量をカバーする豊富な機種をもつKUKAは、どのような要件にも適切なロボットをご提案いたします。クリーンルーム対応は言うまでもなく、絶対精度が求められる作業に対応するロボットも用意しています。＝＝＝＝＝＝＝＝【導入事例紹介】＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝１、炭素繊維複合材への利用　⇒圧力調整キャノピーや、尾翼パーツに利用される炭素繊維の縫合２、重量物搬送用途での利用　⇒ボーイング社、エアバス社、ボンバルディア社など納入実績多数３、ロボットでの三次元摩擦撹拌接合(FSW) 　⇒ロボットによる高精度なFSWの制御を実現、実用化 ★事例の詳細を希望の方は　　　【ダウンロード】【お問い合わせ】よりご確認ください。★ ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

企業：KUKA Japan株式会社
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溶接ロボット(搬送) - メーカー・企業と製品の一覧

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