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全世界標準CPU、Intel Core シリーズ搭載！デフォルト10コア16スレッド、カスタマイズで24コア32スレッド対応
『ZEUS WS/Intel Core』は、intel Core i5 14400 2.5-4.7G 10C/16T 65W を搭載したワークステーションです。 メモリーは 8GB PC4-25600[3200] DDR4-SDRAM ×2本、 マザーボードはGIGABYTE B760 DS3H DDR4です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。 【詳細スペック(一部)】 ■OS：無し ■オフィスsoft：無し ■セキュリティソフト：無し ■ソフトウェア：無し ■CPU：intel Core i5 14400 2.5-4.7G 10C/16T 65W ■CPUファン：CPUに付属(もしくはCPU欄に表記) ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
最大128コアはIntelを凌ぐ！プロセッサは、第4世代 AMD EPYC
当社で取り扱っている「ZEUS Server/AMD EPYC 9004 Single」 についてご紹介いたします。 AMDサーバー プロセッサ、Epyc9004 シングルを搭載しているサーバーで、 AI、HPC、データセンター、エッジコンピューティングに真価を発揮。 また、PCケースは、PWMファン3個搭載のE-ATX対応ミドルタワーケースで 8箇所のケーブルホールと幅広裏配線スペースが備わっております。 【詳細スペック(一部)】 ■OS：無し ■オフィスsoft：無し ■セキュリティソフト：無し ■ソフトウェア：無し ■CPU：AMD EPYC 9254 2.9-3.9G 24C/48T 200W ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
デフォルト6Pコア8Eコア、カスタマイズで8Pコア16Eコアに対応しています！
当社では『ZEUS BTO/Intel Core Ultra K』を取り扱っております。 プロセッサはIntel Core Ultraで、新たなAI体験、臨場感あふれる グラフィックス、バッテリー持続時間とパフォーマンスの好適なバランスを 提供。 また、マザーボードはASUS PRIME Z890-P WIFI-CSMを使用しており SSD(M.2)はSolidigm SSDPFKNU010TZX1 P41 Plus 1.0TBです。 【詳細スペック(一部)】 ■OS：無し ■オフィスsoft：無し ■セキュリティソフト：無し ■ソフトウェア：無し ■CPU：intel Core Ultra 5 245K 3.6-5.2G 6P/8E 125W CPUクーラー選択必須 ※詳しくは関連リンクをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
好適な鋳造方案！不良発生率を限りなく抑えた高品質な鋳物造りを目指しています
当社では『鋳造シミュレーション』を行っています。 鋳造シミュレーションソフトにて、事前に解析し、欠陥の種類・発生箇所・ 程度などを予測。 試作回数等の工程数を減らしつつ不良発生率を限りなく抑えた高品質な 鋳物造りを目指しています。 ご用命の際はお気軽にお問い合わせください。 【特長】 ■好適な鋳造方案 ■鋳造シミュレーションソフトにて、事前に解析 ■欠陥の種類・発生箇所・程度などを予測 ■試作回数等の工程数を減らしつつ不良発生率を限りなく抑制 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
作業手順作成から進捗管理、報告までの業務をデジタル化するクラウドサービス！プラント・工場などの定修(定期修理)の業務課題を解決
『Check＋』は作業手順作成から進捗管理、報告までの業務を デジタル化するクラウドサービスです。 作業手順とチェックリストを一体化した作業計画の作成、 iPhone/iPad等のモバイル端末を使った点検の実施記録、 作業実績の確認や電子承認・報告書の自動出力などが可能。 従来、紙で行っていたプラント・工場の定修をペーパーレス化 することで、作業・記録の抜け漏れ防止、作業員の即戦力化、 情報共有スピード向上など様々な課題を解決します。 【特長】 ■作業手順書と一体化したチェックリストを作成 ■作業の標準化と点検品質の向上 ■作業進捗の可視化、予実管理も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
3Dプリンター用STLデータを作成！カム機構設計、ソフトウェアなら当社へ
当社は長年に渡ってカム機構解析ソフトを研究、開発してきました。 Windows対応カムソフトWinCam (98,2000,Me,XP,7,8対応)は 非常に高機能で低価格です。 カム曲線は標準曲線として変形正弦曲線、変形台形曲線、 変形等速度曲線等多種類に加え通過点位置指定機能、 始終端速度、 加速度指定機能など自由にオリジナルなカム曲線を設計可能。 カム機構はラジアン、タンジェント、サイン、リンク型機構を 自由に組み合わせ多数個使用することができます。 ご要望の際はお気軽に、お問い合わせください。 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
頻繁に行われる約款の変更に対する"労力と時間の改善"、デジタル化による検査"品質の向上と標準化"を実現します。
近年、薬機法改正により、医療品と同梱されていた紙文書は原則廃止となり、電子データでの閲覧が基本となりました。また昨今、リモートでの働き方が増えており、Web上で検査をする必要が多くなってきております。「GlobalVision」は、約款やパッケージに記載されているGS1コード・QRコードを簡単に且つ素早く、正確に、検査・校正をWeb上で行う事が出来るソフトウェアです。 [特長] ■バーコード、二次元コード検査が可能(ISOに基づいたグレード検査を実施) (Codabar／Code39／Code128／PharmaCode／GS1／QR他) ■パッケージ検査が可能(約款含む添付文書) ■検査品質に応じて検査基準を細かく設定可能 ■オーディットトレイル機能搭載(不正・改ざん防止) ■アカウント別の権限管理／ログイン管理機能搭載 ★オンライン/対面でのデモンストレーションは随時承っております★ ★１週間無償トライアルキャンペーン実施中★ お気軽にご相談下さいませ。
画像処理なんて怖くない！誰でもカンタン画像処理！
＜ Facilia（ファシリア）とは？ ＞ 難しいプログラミングが一切必要なく、用意されている様々なブロック をドラッグ&ドロップで繋げることで、寸法検査、色識別、 バーコード読み取り等の画像処理システムを誰でも簡単に構築ができる 画像処理ソフトです!! ＜ Facilia（ファシリア）の機能 ＞ ◎誰でもすぐに簡単画像処理 ・画像処理の知識やプログラミングスキルがなくても簡単に操作!! ◎多様な機器と接続可能 ・カメラ、照明、I/O、PCを接続することによりお客様の目的に 合わせて自由自在に機器を構築可能!! ◎複数のカメラを接続可能 ◎さまざまなデバイスと連携可能 ・PLC、ロボット、アクチュエータなどに接続し、既存設備の 組立工程や検査工程など幅広い場所で活用!!
テーマに応じた好適な調査企画、実査、集計、分析！調査課題をクリアに解決いたします
当資料は、統計解析のご案内資料となっております。 数量化I類、II類、III類、クラスター分析、PSM分析 コレスポンデンス分析、一対比較評価法などを掲載。 プラスワンリサーチでは、テーマに応じた好適な調査企画、 実査、集計、分析で調査課題をクリアに解決いたします。 【掲載内容】 ■数量化I類：質的データから予測モデル式を作成 ■数量化II類：グループを差別化している要因の分析 ■数量化III類：人・物の類似性を得点化する ■クラスター分析：サンプル・変数をグループ分けする ■コレスポンデンス分析：クロス集計表からポジショニングマップを作る ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
既存のシステムからの機能移植、新規機能の製作等のエンジニアリングを提供！【サンプル事例を公開中】
世界的なベストセラーであるOSIsoft社の「PI System」を導入されているお客様に対し、 当社ではその機能を最大限に生かした分析(PI Asset Framework) 可視化(PI Vision)の構築によるソリューションを取り扱っています。 既存のシステムからの機能移植、新規機能の製作等のエンジニアリングを提供。 “鋳片内質検査監視機能”をはじめ、“ポンプ特性運転状態管理機能”や “電力デマンド監視機能”など、サンプル事例の一部を保有しています。 【事例】 ■鋳片内質検査監視機能 ■ポンプ特性運転状態管理機能 ■電力デマンド監視機能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
市販後医薬品のデータマネジメント・統計解析業務を支援します！
当社では、臨床試験や各種調査のデータ処理、サポート業務を 行っております。 薬剤がもたらす、ベネフィットとリスクを正しく判断できるような 根拠に基づくデータを作成する「メディカルアフェアーズ」を サポートする業務をメインに、多数の実績があります。 また、DM・統計解析のような定型的な業務ばかりでなく、関連する さまざまなお問合せに対してのコンサルティングなども承ります。 ※詳細はお問合せ下さい。
住宅用から産業用、メガソーラまでの太陽電池モジュールのストリング異常を検知！
『IVH-2000Z』は、太陽電池の発電量（I-V特性）をテスター感覚で 簡単に測定できるカーブトレーサです。 カラー表示により、I-V特性の重ね書き比較の5ストリング識別が簡単。 動作電圧Vpm・動作電流Ipm・内部抵抗Ωなど9項目を測定できます。 内部メモリー800件でメガソーラ測定も余裕です。 【特長】 ■太陽電池の発電量（I-V特性）をテスター感覚で簡単に測定できる ■カラー表示により、I-V特性の重ね書き比較の5ストリング識別が簡単 ■動作電圧Vpm・動作電流Ipm・内部抵抗Ωなど9項目を測定できる ■I-V測定と同時に内部抵抗を測定、ストリングの劣化判定が可能 ■内部メモリー800件でメガソーラ測定も余裕 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
FULLHD対応！パソコンに負担を掛けない完全ハードウェア方式
『RPM-800FHD』は、パソコン8台分の画面を1台のモニタで マルチ表示できる業務用パソコン切替器です。 完全ハードウェア方式だからできる滑らかなキーボード・マウスの 操作性とパソコン本体やネットワークに負荷をかけない 安定した動作を実現しております。 【特長】 ■入出力解像度はWUXGA、FULLHDに対応 ■多彩なマルチ表示モードをご用意 ■業務用途に便利な外部制御機能や操作ユニットをご用意 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
HDMI 規格Ver.1.4対応の4セレクター！
『HSWT-410』は、4系統のHDMI (DVI)入力信号を1系統のHDMI(DVI) 出力信号にセレクトできるHDMI 4chセレクターです。 工場、オフィスなど業務用途を考慮した高品質設計なうえ、 安心の国内生産で、長期間のメンテナンスにも対応可能。 また、ブラックアウト（無表示）をボタンを備え、 一時的に映像（音声）出力を停止することができます。 【特長】 ■HDMI規格Ver1.4/HDCP規格Rev1.4に対応 ■EDID情報のモード設定に対応 ■シリアル通信、パラレル接続など外部制御が可能 ■⾳声ミキシングやHDMI分配器との併⽤に対応 ■ブラックアウト、OSD機能搭載 など ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
EDIDエミュレータ機能搭載！HDMI 規格Ver.1.4対応の2セレクター
『HSWT-200』は、2系統のHDMI (DVI)入力信号を1系統のHDMI(DVI) 出力信号にセレクトできるHDMI 2chセレクターです。 RS232C通信や接点信号による外部から制御機能を備えており、 外部制御に対応しているので、操作盤との連動や機器組込みに適しています。 また外部制御により入力1、入力2の切替だけでなく、 ブラックアウト(無表示)を設定することが可能。 一時的に映像表示を停止したいときなどに有効です。 【特長】 ■HDMI規格Ver1.4/HDCP規格Rev1.4に対応 ■業務用途に特化した耐久性と安定性 ■シリアル通信、パラレル接続など外部制御が可能 ■ブラックアウト、OSD機能搭載 ■EDID情報のモード設定に対応 ■⾳声ミキシングやHDMI分配器との併⽤に対応 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お問い合わせください。
![[心拍変動解析ソフト] RRI Analyzer 2](https://image.mono.ipros.com/public/product/image/26a/2000625917/IPROS44517548252403247001.jpeg?w=280&h=280)
弊社が販売する心拍センサ(WHS-1 or 3)で取得した生体情報を用い、心拍変動解析(HRV解析)するためのソフトウェアです。
【RRI Analyzer 2】 ~主な機能~ ○WHS-1を用いれば無線モードによるリアルタイム解析が最大10台同時に可能 ○WHS-1のメモリデータや過去に測定したCSVデータ、WHS-3で取得したCSVデータを読み込ませて、再解析も可能 ○異常値フィルターを搭載し、筋電などのノイズを除去することが可能 ○パラメータにより解析条件を任意に変更可能 ■取得データ ・RRI ・3軸加速度 ・体表温度 ・瞬時心拍数 ・体動値 ■周波数解析項目 ・ULF ・VLF ・LF ・HF ・TotalPower ・LF/HF ・LF/(LF+HF) ・LFnorm ・HFnorm ・PSD ■時間領域解析 ・SDNN ・RMSSD ・CVRR ・NN50 ・pNN50 ・AC ・DC ・Histogram ・LorenzPlot RRI Analyzer 2 製品情報：https://www.uniontool.co.jp/product/sensor/rrianalyzer2.html
下流工程からの手戻りが削減可能！数万StepのC言語ソースを一人のプログラマで作成できます！
一口にエンジン制御と言っても、吸気制御、点火制御、排気制御など多岐にわたります。 当社では、その多岐に渡る制御をモデルベース開発と呼ばれる開発手法を用いて 開発を行っております。 モデルベース開発が採用される理由として、機能要求など上流の工程において シミュレーション確認が出来るため、詳細設計やプログラミングといった下流 工程からの手戻りが削減できます。 また、プログラム言語によるソースの自動生成機能があるため、モデルと呼ばれる 設計図から、C言語等のプログラム言語で記載されたソースをボタン一つで作成 できるため、数万StepのC言語ソースを一人のプログラマで作成することが可能と なっています。 現状モデルベース開発を抜きに数万～数100万Stepと言われるエンジン制御 システム開発はほぼ不可能と思われます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
少設定で効果は最大！クーラント装置のポンプを簡単操作で制御。どのポンプに制御をかけるか細かく設定
『GCCP』は、クーラント装置のポンプを簡単操作で制御して 加工時の電力量を大幅削減できるソフトです。 加工機に当ソフトをインストールして加工機のモニターで 設定＆操作。加工プログラム全体の切粉量(少・中・多)を 選択するだけでポンプを一括制御します。 また、切粉排出量に合わせてポンプを制御することで好適な運転につながります。 大手工場から町工場まで幅広いお客様より問合せがあり、 導入も増えている商品です。 【特長】 ■プログラムに合わせて一括制御 ■ツールごとに個別制御 省エネ CO2削減 カーボンニュートラル ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
リアルな操作体験が可能！VRで「座学」から「体験する」教育へ フォークリフト編
HMDを装着し、ハンドルコントローラーを操作することで実際にフォークリフト操縦者となり、接触事故を体験することで、事故防止に向けての教育を行います。 安全教育は座学が中心となり、労働災害の減少にはなかなかつながらないという背景がありました。 VRを用いた様々な安全教育は大手企業を中心に開発は行われていましたが、なかでも全国での普及台数の多さと免許取得が容易なフォークリフトにおいては重大な事故につながりやすいケースも少なく無いことから、企業規模を問わずご利用いただけるパッケージ版を開発し、より事故防止に貢献できるコンテンツを制作いたしました。 VR上のフォークリフトのリアル感がより臨場感を増幅し、没入感の高いコンテンツになっております。今後、順次『転倒事故編』『挟まれ、巻き込まれ事故編』等バリエーションを増やし、展開をして参ります予定です。 【パッケージ内容】 ■ソフトウェア ■セットアップマニュアル ■VR機器 ■VR機器推奨PC ■ハンドルコントローラ ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせください。
中国メーカー「HIKARI」の日本総代理店！様々な工業用ミシンをラインアップ
当社は中国メーカー「HIKARI」というブランドの日本総代理店です。 ダイレクト本縫いミシンをはじめ、微量ダイレクト本縫いミシンや ダイレクトオーバーロック、全自動ダイレクトオーバーロック、 ダイレクト多本針二重環ミシン、各種特殊用途ミシンをラインアップ。 JUKI、ブラザー、ペガサスも提供いたします。 【ラインアップ（抜粋）】 ■ダイレクト本縫いミシン ■微量ダイレクト本縫いミシン ■ダイレクトオーバーロック ■全自動ダイレクトオーバーロック ■ダイレクト多本針二重環ミシン ■各種特殊用途ミシン ※中国語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
切削加工企業が抱える悩みを解決！工場内のコストダウンと生産性向上を推進！
『ARUMCODE1』は、3D CADデータの形状を解析し、NCプログラムを完全自動で 出力するAIソフトウェアです。 NCプログラムを夜間に無人で出力し、日中は加工に専念することで、工場の "実質24時間労働"が可能になります。 加工に必要な情報と工程表を記載した「作業指示書」をはじめ、「工程表」、 「見積書」など、NCプログラム自動出力以外にもお役立ち機能満載です。 【特長】 ■形状解析 ■加工割付 ■工具自動選定 ■加工条件自動設定 ■加工パス自動計算 ■加工プログラム自動作成 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
NCプログラミングは「人の手」から「自動化」へ！ARUMCODEの世界へ、ようこそ。
当社のNCプログラミング完全自動化AIソフトウェア『ARUMCODE1』を ご検討中のお客様へ、提携リースのご案内をいたします。 5年月額料金プランの「リース契約」は、原則リース料は全額経費処理可能。 「延払売買（割賦販売）契約」は、お支払いの完済後はお客様の所有資産と なります。 どちらも自己資金を温存でき、月々定額払いで無理なく始められます。 【特長】 ■月々定額払いで無理なく始められる ■自己資金を温存できる ■リース契約：原則リース料は全額経費処理可能 ■延払売買（割賦販売）契約：お支払いの完済後はお客様の所有資産 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
ディープラーニングと機械学習のアプローチにおける重要な違いを解説！
当ebookでは、ディープラーニングと機械学習のアプローチにおける 重要な違いを解説しております。 ディープラーニングと機械学習のどちらから始めるべきかを考える上で、 3つの重要なファクター(プロジェクト、データ、ハードウェア)をご紹介。 また、AIテクノロジーの基礎的な知識を前提として、いざ始めると 迷いがちな「どのアルゴリズムを使うべき？」という疑問にも お答えします。 【掲載内容(抜粋)】 ■はじめに ■用語説明 ■プロジェクト ■データ ■ハードウェア ■まとめ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
MATLABを使った故障予測で一歩先のメンテナンス！予知保全システム開発事例
近年は製造業、インフラなど様々な現場においてデータ活用が進んでおり、 「予知保全(Predictive Maintenance)」の取り組みが注目を浴びています。 当ホワイトペーパーでは、予知保全システムの開発事例と関連技術を ご紹介します。 【掲載内容(抜粋)】 ■大量のセンサーデータに潜む知見 ■予知保全システムの開発事例 ■MATLABを使った予知保全ワークフロー ■まとめ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
RULを予測する3つの方法など！MATLABによる予知保全をご紹介
当資料では、残存耐用時間(RUL)を予測する3つの方法など、 MATLABによる予知保全をご紹介しております。 「MATLAB」は、反復的に実施する分析や設計プロセスに適した デスクトップ環境、そして行列と配列の数学を直接表現する プログラミング言語が1つに組み合わさったソフトウェアです。 その他にも、残存耐用時間(RUL)の解説をはじめ、RULを予測する モデルの使い分けなどを掲載しています。 【掲載内容(抜粋)】 ■残存耐用時間(RUL)とは? ■RULを予測する3つの方法 ■クイックリファレンス：RULを予測するモデルの使い分け ■RULの予測を現場へ適用 ■関連情報 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
使用するアルゴリズムの決定方法や実世界の事例など！機械学習についてご紹介しています
機械学習とは、人間や動物にとって当たり前のことをコンピュータに教える ということを意味します。 機械学習のアルゴリズムでは、モデルと呼ばれる事前に定められた方程式に 頼らずに、計算的な手法を使ってデータから情報を直接学び取ります。 こうしたアルゴリズムは、学習に使えるサンプル数の増大に伴って、 適応的にその性能を向上させるようになっています。 資料では、機械学習の種類をはじめ、使用するアルゴリズムの決定方法や 実世界の事例などを掲載しております。 【掲載内容】 ■機械学習とは？ ■もっと多くのデータ、もっと多くの質問、そして、より良い回答 ■機械学習の種類 ■教師あり学習 ■教師なし学習 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
機械学習の体系的なワークフローについて説明いたします
機械学習においては、最初から最後まで迷わず一直線に進むということは めったにありません。 常にさまざまなアイデアや方法を繰り返し試すことになるでしょう。 資料では、いくつかの重要な決定ポイントに注目しつつ、機械学習の 体系的なワークフローについて説明します。 【掲載内容】 ■一直線に進むことはめったにない ■機械学習の課題 ■始める前に考慮すべき点 ■ワークフローの概要 ■身体活動の分類を行うモデルのトレーニング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
データに合った適切なアルゴリズムを選択するためのヒントなどをご紹介！
教師なし学習は、データについて詳しく調べたいけれども、その結果何が 分かるのか具体的な目標が定まっていない場合や、データに含まれている情報が はっきりしない場合に役立ちます。 資料では、教師なし学習で用いるハードクラスタリングとソフトクラスタリングの アルゴリズムについて詳しく解説いたします。 また、データに合った適切なアルゴリズムを選択するためのヒントや、 データセット内の特長量の数を減らしてモデルの性能を改善する方法をご紹介します。 【掲載内容】 ■どんな時に教師なし学習を検討するべきか ■教師なし学習手法 ■一般的なハードクラスタリングアルゴリズム ■一般的なソフトクラスタリングアルゴリズム ■次元削減によるモデルの改善 ■一般的な次元削減手法 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
予知保全ワークフローや信号ベースの手法を使用した特徴抽出など掲載しています
予知保全アルゴリズム開発で重要となる手順は、状況インジケーターの 特定です。 それはシステムの劣化とともに予知できる形で挙動が変化するシステムの 特長です。状況インジケーターは故障と正常な動作との区別に役立ちます。 資料では、状況インジケーターの概要をはじめ、予知保全ワークフローなどを 掲載しております。 【掲載内容】 ■状況インジケーターとは ■視覚的な演習 ■信号ベースの手法を使用した特徴抽出 ■予知保全ワークフロー ■よい特徴の概要とそれが重要である理由 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
複雑化する自動運転・ADASの技術領域を体系的に詳しく解説します。
自動運転・ADAS (先進運転支援システム) 開発では、「認知・判断・操作」に関わる幅広い領域において検討・開発すべき多くの技術が存在しています。 このホワイトペーパーでは、複雑化する自動運転・ADAS の技術領域を体系的に詳しく解説しています。さらに、自動運転開発のアプリケーションや機能の中から以下の重要な 7 つを取り上げ、それぞれについて MATLAB/Simulink を使用した機能・ソリューションをご紹介します。 画像処理・ディープラーニング LiDAR 信号処理 センサーフュージョン 先進走行制御 (モデル予測制御、強化学習) 各種アルゴリズム検証用運転シナリオ生成 外部連携 (Unreal 連携、ROS 連携) コード生成
