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メンテナンス・規制車両のリアルタイム情報管理・作業可視化/業務改善を実現！
高速道路業界における「TCloud for SCM」のユースケースを ご紹介いたします。 「メンテナンス車両の現在の状況をリアルタイムで把握したい」 「トラブル時や作業の実施内容を正確に共有したい」などの課題を T-SCMの提供機能によって解決できます。 具体的には、「作業時間/場所情報をリアルタイムに可視化」 「作業予定調整の効率化」などを実現します。 【ポイント(抜粋)】 ■リアルタイムで現在地情報/作業情報を送信 ■現在地から次の目的地までの到着時刻を予測 ■写真やメッセージなどでトラブル状況を共有 ■管理者から通行止め情報など指示を受信 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
技術継承や効率的な点検設備を支援させていただきます！
製造業界では、熟練工の退職や減少が深刻な問題となっており、技能の継承が急務です。 設備の寿命が延びる一方で、定期的な点検とメンテナンスの重要性も高まっています。 しかし、点検整備のノウハウが特定の個人に依存している現状や、複雑で読みづらいマニュアルの問題が作業効率を低下させています。 これらの課題を解決するために、XRLite Editorは革新的なソリューションをご提供します。 XRLite Editorは、製造業における技能の継承、設備の点検・メンテナンスの効率化、 そして作業現場での負担軽減に貢献する画期的なツールです。 設備のデジタルツイン技術を活用して、熟練工のノウハウを未来へと繋ぎ、製造業のさらなる発展をサポートします。 今すぐXRLite Editorを導入して、製造現場の革新を実現しましょう！ ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
会計締め作業時間が短縮！スタッフさまの取り扱いが簡便な製品
当社で取り扱う「クリニック向け自動精算機」をご紹介いたします。 日立チャネルソリューションズ製の自動精算機で、初めての方や ご高齢の方でも簡単にご使用可能。 また、スタッフさまの取り扱いが簡便で、会計締め作業時間が 短縮できます。 【特長】 ■初めての方やご高齢の方でも簡単にご使用いただける ■スタッフさまの取り扱いが簡便 ■会計締め作業時間が短縮できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
単一プロセスシミュレーターで、定常モード、ハイドロリック・サイジンブモード、動的シミュレーションの3の
AVEVA Process Simukation（APS）の特徴 １）直観的で見やすい・操作しやすいインターフェース ２）豊富なモデルライブラリ ３）モデルのカスタマイズ性の高さ ４）定常～非定常まで一つのソフトで対応可能 ５）DXへの適用性
空気圧を必要としない、モータータイプのピストン弁！ On/Offタイプと、比例制御タイプをラインアップ。
高温のスチーム、高粘度流体、腐食性流体の自動制御に好適なピストン弁。その中でも、モーターピストン弁は、空気圧不要のため、複数使用していた電磁弁をこれ一本にまとめることができます。 【特長】 ■省コスト ・空圧（空気圧）を必要としないため、電磁弁の集約化を実現。 ・取付方法が簡単なため、工数削減にもつながります。 ■特殊環境対応 ・145℃までの高温蒸気や、高粘性流体にも対応。 ・10‐²Barまでの真空状態でも使用可能。 ■環境に応じた充実のラインナップ ・On/Offタイプと比例制御タイプがあります。 ・バルブの開閉状態をLEDランプでお知らせ。 ・安心のフェイルクローズ仕様。 ※製品の詳しい仕様に関しては、カタログをご用意していますので、ダウンロードしてご覧いただくか、お問い合わせください。 【掲載内容・関連製品（シリーズ製品）】 ■モーターピストン弁 ■比例制御モーターピストン弁 ■エアオペレートタイプピストン弁 ■比例制御エアオペレートピストン弁
neoROSETはPC上でロボットプログラミングおよび正確なシミュレーションができるプログラミングツールです。
neoROSETはPC上でロボットプログラミングおよび正確なシミュレーションができるプログラミングツールです。 事前にオフラインで検証を行うことにより、ロボットシステムの導入で懸念されるリスクを軽減します。
太陽光を再現したLED制御ソフト
メッセナゴヤにて弊社の親会社である株式会社協同電子が「健康をサポートするLED」を展示し、LED制御ソフトを弊社が担当いたしました。
VR空間へ遠隔地から参加することで作業教育・安全教育を実現！
当社で取り扱っている『LiveXR 360』を、日立ハイテクソリューションズ様へ 導入した事例をご紹介いたします。 デジタルツインである製造現場のVR空間に、受講者が遠隔地からjoin、 そのVR空間内で現場の機器操作などの教育を受講することを本製品で 実現したシステムサービス。 導入後は、現場で直接機器操作をしながら学ぶ必要がなく、教育受講者が 遠隔地か多くの人数で参加することができるというメリットを生み出しました。 【事例概要(一部)】 ■導入製品：LiveXR 360 ■導入先：日立ハイテクソリューションズ様 ■サービス内容：VR空間内で現場の機器操作などの教育を受講 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
仮想の道路環境の条件を様々に変更できる！地下駐車場などを3D空間に再現
当社で取り扱っている『Live XR』を、道路環境シミュレーションへ 導入した事例をご紹介いたします。 デジタルツインである仮想の道路環境において、自動運転AIのラーニングを 行うことができるシステムサービス。 シミュレーションソフト側での設定により、仮想の道路環境の条件を 様々に変更可能で、大量のケースについてAIにラーニングをおこなうことが できます。 【事例概要】 ■導入製品：Live XR ■サービス内容：仮想の道路環境において、自動運転AIのラーニングを行う ■導入結果 ・デジタルツインであるテストコースや地下駐車場を3D空間に再現 ・多くの自然条件の変化による環境の違いをバーチャルに再現 ・バーチャルな道路環境内で自動運転AIに安全なラーニングを大量に実行可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高品質な動きのデータを撮影！最大4人までの同時の撮影に対応
当社で提供している『Exchange 3D Motion Capture』について ご紹介いたします。 高品質かつスピーディーにいかなる場所でもキャプチャーでき、品質に 合わせて、様々な撮影方式を使い分けることが可能。 また、最大4人までの同時の撮影に対応しており、動きの解析のソリューションも ご用意しております。 【特長】 ■どこの場所でも撮影を実施できる ■撮影の拘束時間が短くなる ■最大4人までの同時の撮影に対応 ■動きの解析のソリューションもご用意 ■ARやVRのシステムに入れるところまで、データを加工 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
外観も中身も、再利用できるように変換！CAD・CAEデータを活用しVR環境に再現
当社で提供している『Exchange 3D 3D Data Conversion』について ご紹介いたします。 多種多様なフォーマットの、CADデータ、CAEデータの変換を支援。豊富な 実績により、迅速かつ高品質にデータを変換することが可能。 色、光の反射表現を、本物に近い状態でVR環境に再現でき、人の動きなども、 データを取り込みVR環境に再現可能です。 【特長】 ■CAD・CAEデータを活用し、正確な形でVR環境に再現 ■色、光の反射表現を、本物に近い状態でVR環境に再現 ■人の動きなども、データを取り込みVR環境に再現 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
トライ＆エラーによる開発が可能！アセットを活用することでスピーディーな開発を実現
『Unity Industry』は、Unityソフトウェアを、ゲーム分野ではなく 産業分野でご利用する方々に向けたパッケージです。 自動車、製造、政府関連、建築、エネルギー、小売などの産業分野においては、 当製品を利用することで、開発者は、拡張現実、仮想現実、モバイル、デスク トップ、ウェブ用の「カスタムリアルタイム3D」を構築し、提供が可能。 デザインからシミュレーション、トレーニングまで、ビジネスの様々な面で 革新を実現するための強力なソリューションです。 【特長】 ■Windows、Mac、Web、モバイルデバイス、ゲーム機器、VR/AR、TV、 コンソールなどマルチなプラットフォームに対応 ■アプリケーションをリアルタイムで実行、動作を確認しながら、 すぐに調整を反映することが可能 ■3Dモデルなどの作成が難しいゲームデータをアセットストアから利用が可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
現場の作業員の効率向上を目的として開発！ARを作業教育およびトレーニングに活用
『Vuforia Expert Capture』は、PTC社の提供する、ARコンテンツ 作成ツールです。 エキスパートの知識を取り込み、3D CADを活用することで、インタラクティブな 作業指示やAIを活用した検査を簡単に作成、提供、拡張できるようになります。 工場や現場における重大な品質上の問題点、矛盾点、改良すべき点などを リアルタイムで取り込み、レビューして、製品やプロセスを改善できます。 【特長】 ■習得しやすいソリューションによって作業現場の専門知識を取り込み、 共有することで、知識の伝達を強化 ■ビデオ撮影やCADベースのAR作業指示を活用し、作業指示のデジタル化を促進 ■人工知能(AI)によるARのオーバーレイとアラートで作業員を誘導して 目視検査を自動化し、品質と顧客満足度を向上 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
入場が困難な場所や遠隔地の施設を3D仮想空間で体験・360°写真（フォト）で
「LiveXR 360」は、フォトVRと呼ばれる、写真をベースにしたVRソリューションです。現実世界に存在する場所が、デジタルツインとしてWeb上で、高品質に再構築されます。Webサービスなので、手軽に、あらゆるデバイスからの閲覧することができます。 【このような課題・お悩みをお持ちの方におすすめします。】 ・実際の作業現場に入る前に、現場の空間情報を視覚的に把握したい。 ・慣れない現場だと、機器の場所や系統図が瞬時にはわかりにくい。 ・点検作業を現場で行う際に、目的地にたどり着くのに、時間や手間ががかかる。 ・機器や現場に関する紙資料や写真、ビデオが多種多数あり、管理が煩雑。 ・特定の資料を閲覧したい時に、探し出すだけでも時間がかかる。 ・トレーニング担当者が様々に環境が異なる現場での作業手順を効率的に把握したい。
危険区域や遠隔地でも、安全かつリアルな見学を実現。360°映像で「行けない場所」を体験できる『LiveXR Video App』
『LiveXR Video App』は、360°動画を使って「現地に行かなくても体験できる」仮想見学ソリューションです。 現場や施設をそのまま3D空間で再現し、VRデバイスから手軽に視聴できます。 クラウド管理のため、複数拠点や大規模施設でもスムーズに運用が可能。 また、複数人が同時に参加し、音声でコミュニケーションできるマルチプレイモードを搭載。 遠隔地からでも「リアルな案内体験」を実現します。 【こんな課題をお持ちの方におすすめ】 ・現地見学が難しいお客様に、リアルな施設体験を提供したい ・危険を伴う現場を安全に紹介したい ・大型設備や複雑なレイアウトをわかりやすく伝えたい 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりご確認いただけます。
設備の稼働に左右されないVR訓練で新人教育を効率化！臨場感ある仮想空間でトレーニングすることで、OJT短縮や安全性向上にも効果的
「LiveXR Workflow」は、手順・プロセスのトレーニングに特化した、XRソリューションです。 シナリオに合わせて、さまざまな状況を再現することで、正式な手順（正解ルート）を確認することができます。 操作手順書の対応箇所を仮想空間に表示し、作業者のスキルレベルに応じた難易度調整が可能です。 さらに、各ステップの所要時間を記録し、トレーニングの効果測定や業務改善に活用できます。 【このような課題・お悩みをお持ちの方におすすめします。】 ・VRを利用して、現場でのOJT期間を短縮し、新人の学習コストを下げたい・・・ ・紙の手順書だけでは実際の空間内で「操作する場所」や「対象スイッチの位置」が瞬時にわからない・・・ ・作業者の実務経験(組み立てなど)が不足しており、全体の作業効率が悪い。 詳細は下記の「カタログをダウンロード」よりご確認いただけます。
ブラウザで3Dモデルを自由に操作。カラーやパーツ選択も簡単に。 製品の魅力をリアルな3Dで伝える『LiveXR 3D Web』。
「LiveXR 3D Web」は、CADデータを活用した製品カタログのWeb版です。 コンフィグレーターとも呼ばれ、製品の色を変更したり、オプションパーツの追加などを表示できます。 データ自体はクラウドサーバーで管理されます。 ブラウザだけで操作可能なため、PC・タブレット・スマートフォンから手軽にアクセスできます。 WebAR対応により、実際の空間に製品を配置して設置イメージを確認することも可能です。 パーツの動きや可動部分の動作確認も、3Dアニメーションで直感的に確認できます。 データはクラウドで管理されており、常に最新の製品情報を反映。安全かつ効率的に営業・マーケティングに活用できます。 【このような用途・課題におすすめ】 ・製品の魅力を、カタログや写真だけでは伝えきれない ・展示会やオンライン商談で、インパクトのある製品紹介をしたい ・CADデータや3Dモデルをもっと有効活用したい ・実際の製品を顧客に見せることが難しい… ・製品開発中でも、3Dデータを活用して先行営業を始めたい ・海外や遠方の顧客にも、リアルな製品体験を届けたい
【力量評価（ISO 9001）にも活用可能！】スキルマップ構築と見直しのステップやすぐに活用できるテンプレートを解説！
当資料では、人材育成に活用できる「スキルマップ」の作り方について ご紹介しております。 スキルマップは、社員の現在の業務内容に関するスキルレベルを一覧に したもの。社員の能力を客観的に評価することで、計画的な人材育成や 人材配置が実現しやすくなります。 この資料では、スキルマップに関する基礎知識から作成ステップ、 テンプレートまで幅広く解説していきます。 是非、ご一読ください。 【掲載内容】 ■スキルマップとは？ ■スキルマップの作成ステップ ■スキルマップの作成を支援するテンプレート ■タレントパレットで作成できるスキルマップ ■力量評価（ISO 9001）にも活用可能 ■スキル管理なら「タレントパレット」 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
より優れた製品設計が可能！3Dパラメトリックモデリングとモーフィング機能を搭載
『CAESES』は、船舶、ターボ機械、航空宇宙、自動車など様々な分野で 使用される最適化・パラメトリックモデリングソフトウェアです。 3Dフルパラメトリックモデリング、モデル変形制御、各種制約条件に 基づいたチェック機能、シミュレーションソフトウェア接続、最適化、 結果後処理などをサポート。 パラメトリック最適化アプローチを通じて、より優れた製品設計が可能です。 【特長】 ■3Dパラメトリックモデリングとモーフィング機能 ■シミュレーションソフトウェアとの連携機能 ■最適化アルゴリズムとデータ解析・ポスト処理モジュール ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
グラフィカルな操作環境と強力なアルゴリズム！企業活動の様々なシーンで活用可能
『DTEmpower』は、保有する様々なデータから有益な情報を発掘し、高品質の データモデル構築が可能なデータ分析・モデリングソフトウェアです。 グラフィカルな操作環境と強力なアルゴリズムを提供しており、 データモデリング経験がないユーザーでも簡単にデータ分析や モデル構築が可能。 独自アルゴリズムAIODの外れ値検出でローカルサブセットで 異常な特長を示すサンプルを特定することができます。 【特長】 ■データクリーニング ■データクラスタリング ■感度分析 ■回帰モデル ■ゼロコーディング ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
エネルギー需要に対する社会的圧力の軽減に繋がる、遠心ポンプの性能解析に応用！
当社で取り扱う、インテリジェント熱流体解析ソフトウェア「AICFD」の ターボ機械の応用事例についてご紹介いたします。 当ソフトウェアは、オメトリモデルから結果評価までの解析プロセス全体を カバーできるソフトウェアです。 ファン性能を向上させるために必要な多くのデータを知ることができる 軸流ファンの内部流れ場の解析に応用できます。 事例の詳細内容は関連リンクよりご確認が可能です。 【事例概要(一部)】 ■軸流ファン(ワンピッチ)の効率解析 ・軸流ファンの内部流れ場の解析は、ファン性能を向上させるために 必要な多くのデータを知ることができる ・モデルは出口ガイドベーン流路とロータ流路の2つで構成されており、 入口速度が15.06(m/s)の流れ場とファン効率を解析 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
電子部品放熱の共役熱伝導解析や、新エネルギー自動車の電池パック冷却解析に応用！
当社で取り扱う、インテリジェント熱流体解析ソフトウェア「AICFD」の 電子機器放熱の応用事例についてご紹介いたします。 当ソフトウェアは、先進のグラフィカルインターフェースによる、 使いやすく高性能なシミュレーションを提供するソフトウェア。 電気自動車、携帯機器、電力貯蔵などの分野で広く使用されている電池 パックの冷却解析に応用できます。電池パックの性能向上が鍵となることが あります。事例の詳細内容は関連リンクよりご確認が可能です。 【事例概要(一部)】 ■電子部品放熱の共役熱伝導解析 ・筐体内にある電子部品の放熱解析で、層流を使用した共役熱伝導解析 ・メモリチップはCPUユニットの隣にあり、マザーボード上には、様々な サイズのコンデンサ、チップ、インターフェースなどの電子部品が組込 ・ラジエータはCPUの上にあり、CPUからの熱を冷却空気に伝える ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
6次の剛体運動モードを除いた、最初の5次の非剛体運動の自由モードの事例！
当社で取り扱う、インテリジェント構造解析ソフトウェア「AIFEM」の ダストポンプの遠心羽根車のモーダル解析の応用事例をご紹介いたします。 当ソフトウェアは、独自開発コードによる有限要素ソルバを 搭載しているソフトウェアです。 ダストポンプの遠心羽根車の自由モードを解析。当ソフトは、周波数が ゼロに近い最初の6つの剛体自由モードを正確に捉えることができます。 【事例概要】 ■ダストポンプの遠心羽根車の自由モードを解析 ■周波数がゼロに近い最初の6つの剛体自由モードを 正確に捉えることが可能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
64回の計算で5.01％の抵抗係数低減を達成！新たな設計指針を得るためのアプローチ！
本事例では、船体形状を対象とする、CFD解析と自動最適化を用いた抵抗係数最小化の取り組みをご紹介します。 下記のような背景・課題に対して、効果的なソリューションとなります。 ・初期設計段階において、船体抵抗を低減する有望な形状案を限られた期間の中で探索したい ・最適化は、設計変数の範囲（設計空間）が大きく影響するため、妥当性を検証することが難しい ・定義した設計空間にとらわれず、性能向上につながる船体形状の傾向を定量的に把握したい AIPODに搭載された、設計空間を超える探索機能により、より効果的な最適結果を実現します。 最適化のアプローチ、最適化結果、については、PDFをダウンロードしてご確認ください。
FsTechが独自開発した汎用最適化設計プラットフォームの事例！
当社で取り扱う、インテリジェント最適化ソフトウェア「AIPOD」の ファンブレードの最適化の応用事例についてご紹介いたします。 当ソフトは、工業設計分野における数値シミュレーションの高コストなどの 問題に特化して設計された最適化アルゴリズムを採用したソフトです。 9つの設計変数を対象として、目的関数は全圧損失の最小化、CFD計算数は 150ケースとした最適化計算を実行。最適化計算では、19.21％の性能向上を 達成することができ、競合ソフトウェアの14.69％を上回る結果となりました。 【事例概要】 ■AIPODの最適化プロセス中に、Bound-break機能をオンにすることで、 想定を超えた最適化結果を取得 ■このケースでは設定した設計変数の範囲が比較的妥当であったため、 両者で得られたより最適候補解は設計空間内に含まれている ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
Styblinski-Tang関数に基づくシミュレーションデータセットを使用して効果を検証した事例！
当社で取り扱う、インテリジェントデータモデリングソフト「DTEmpower」の データクリーニングとAIAgentトレーニングの応用事例をご紹介します。 当ソフトウェアは、感度分析、モデルトレーニングなど、データモデリング の様々な側面に関する多数のアルゴリズムをユーザーに提供する製品です。 Styblinski-Tang関数に基づくシミュレーションデータセットを使用して、 当ソフトのモデルトレーニングアルゴリズム「AIAgent」の効果を検証。 応答曲面は、基本的に理論値に適合しており、精度についても高いことが 確認できます。 【事例概要】 ■データモデリングの目的は、x(x1からx5)からyまでの予測モデルを取得すること ■AIAgentの優位性を確認するため、同時に新規プロジェクトを作成し、 統合学習アルゴリズムを使用した検証も実施 ■AIAgentによってトレーニングされたモデルの応答曲面は、基本的に理論値に 適合しており、精度についても高いことが確認できる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
AIFEMを活用して電子回路構造を素早くモデル化！温度と応力分布の合理性を評価
汎用有限要素法解析ソフトウェア「AIFEM」を用いて、回路基板の伝熱 熱応力連成解析を行った事例をご紹介いたします。 熱応力解析は、特に高出力の発熱電子部品や機器において、製品の熱設計を 最適化し、電子機器の信頼性を向上させる上で重要な役割を果たします。 AIFEMを活用して電子回路構造を素早くモデル化し、熱伝達モデルと 熱源モデルを作成して、温度と応力分布の合理性を評価しました。 【事例概要】 ■体積熱源(対象赤部)：1.5 [mW/mm3] ■体積熱源(対象オレンジ部)：1.0 [mW/mm3] ■表面放熱条件：熱伝達係数 0.01 [mW/(mm2＊K)] ■環境温度(対象青部)：20 [℃] ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
周波数応答解析機能により電子機器の応答極値と応力分布をすばやくチェック！
汎用有限要素法解析ソフトウェア「AIFEM」を用いて、電気ブロックの 周波数応答解析を行った事例をご紹介いたします。 電気ボックスは電子回路基板のキャリアであり、加振負荷の伝達経路でも あり、振動は電子回路基板部品の機能と性能に強い影響を与えてしまいます。 本製品の周波数応答解析機能により電子機器の応答極値と応力分布を すばやくチェックすることで、電子機器の設計上の改善箇所を把握することが できました。 【解析条件】 ■周波数帯：100～1000 Hz ■加振強度：加速度 20 G ■加振方向：Z方向 ■材料の臨界減衰比：0.02 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
独自機能であるAI加速を活用した事例！イタレーションを削減し、効率的な解析を実現
汎用熱流体解析ソフトウェア「AICFD」を用いた、ガイドベーン式ポンプの AI加速解析についてご紹介いたします。 マルチドメインおよび回転機械の解析ケースにおいて、本製品の独自機能 であるAI加速を活用。AI加速により計算に必要なイタレーションを削減する ことで、効率的な解析を実現。 本事例では、精度を損なうことなく、計算時間の27％削減を達成することが 出来ました。 【解析条件】 ■メッシュモデル：非構造格子 210万 ■入口速度：4.49 m/s ■乱流モデル：SST k-ω ■イタレーション：5000 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
高い精度でコンプレッサの強度を効率的に解析！スムーズな操作性による効率的な設計検証を実現！
汎用有限要素法解析ソフトウェアAIFEMを用いた、コンプレッサの強度解析に関する事例をご紹介いたします。 コンプレッサは、複数の動翼（ローター）と静翼（ステーター）で構成される、機械エネルギーを流体のエネルギーに変換する装置です。動翼が高速回転することによって、流路内の気体を圧縮し、そのエネルギーを増加させることができます。この過程では、特に遠心力の影響を受けることから、動翼には高い強度が求められるため、遠心力負荷を十分に考慮した強度解析が重要となります。 AIFEMの効率的なプリポスト、高精度なソルバーにより、開発設計における解析工程の迅速化と設計サイクルの短縮を実現します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。
